VD100富士康对位系统

发布时间：2024-01-09 15:29:13

项目要求

1、使用视觉系统引导机械手将工件1和工件2贴合

2、判断贴合是否合格

3、对位精度为0.01mm

系统规格

工业相机 2个

工业镜头 2个

视觉龙光源 2个

视觉龙软件 VD100定位系统

工作距离 65 mm

视野大小 4.5*6 mm

检测精度 0.0046mm/pixel安装示意图备注: 1、相机1安装在机械手第2轴向下看

2、相机2安装在固定位置向上看

工作流程1、机械手带相机1到工位1拍照，获取工件1的位置坐标，引导机械手取工件。2、机械手取料成功后，移动到工位2，相机2获取工件1被吸起后的中心坐标3、机械手带相机1到工位3拍照，获取工件2的中心坐标，并引导机械手将工件1的中心与工件2的中心对齐并贴合。4、贴合后相机1在回到工位3拍照，判断贴合是否OK。检测结果

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